Однажды Хикару Амацуга, ученик средней школы, живущий в городе Китакагами, встречает таинственную механическую форму жизни в форме «удэ» Арму. Арма пытается привязаться к телу Хикару, чтобы получить от него энергию, но безуспешно. К его удивлению, он привязывается к толстовке, в которой был Хикару.

Тем временем «Группа Кагами», крупная корпорация, которая планирует поработить меха-удэ и превратить их в оружие, преследует Арму. ARMS, организация, работающая над спасением и освобождением меха-удэ, также ищет Арму.

Хикару, не в силах бросить ослабевшую Арму, надевает толстовку с капюшоном, с которой связана Арма, и оказывается вовлеченным в великие события, разворачивающиеся среди пользователей меха-удэ.